在12世纪的英格兰，诺曼人的铁腕统治令撒克逊民众饱受压迫。年轻的洛克斯利·罗伯特原本平静的生活被彻底打碎——身为护林员的父亲遭诺丁汉郡长处决，家族世代相传的土地被强行剥夺。背负着家仇与国恨的他，手握长弓走出悲痛，最终踏上反抗之路。在这条荆棘丛生的道路上，他与贵族之女玛丽安命运交织，而这位在家族责任与炽热爱意间挣扎的女子，也成为他黑暗中唯一的光亮。随着压迫日益加深，罗伯特集结起一群背景各异却同属撒克逊血脉的抗争者，在舍伍德森林中筑起反抗堡垒。他们以森林为据点对抗腐败权贵，不断挫败郡长、男爵与诺曼王室的阴谋。