十二世纪英格兰笼罩在诺曼贵族的铁腕统治下，撒克逊平民在压迫中挣扎求生。年轻的洛克斯利家族继承人罗伯特原本平静的生活被彻底撕裂——身为护林官的父亲惨遭诺丁汉郡长处决，祖传领地被无情剥夺。在痛失至亲的深渊中，他握紧祖传长弓踏上复仇之路，而贵族少女玛丽安的出现让他的人生再起波澜：她既背负着家族忠诚的枷锁，又难抑对这位反抗者的深情。当暴政愈演愈烈，罗伯特集结起一群背景各异却同具撒克逊血统的志士，以舍伍德森林为据点掀起对抗不公的战争。他们神出鬼没的行动不断挑衅着诺曼权贵，原本的个人复仇竟逐渐铸就不朽传说。