在遥远的未来，人类离开濒临崩溃的地球，于新星系延续文明。星系中心的星球组成联盟，不断试图吞并偏远蛮荒星球。少女瑞娃（Summer Glau 饰）被联盟改造为感官敏锐、战力超凡的战斗机器，其兄西蒙救出她后，带她登上由前抵抗组织成员马尔（Nathan Fillion 饰）驾驶的“宁静号”运输船。联盟为阻止瑞娃掌握的核心情报泄露，派出冷血特使全力追捕。瑞娃的战斗模式被意外激活，使马尔一行屡陷危机，船员们不得不在疯狂宇宙掠夺者与联盟围堵中杀向边缘之地摩兰达——那里埋藏着联盟不可告人的黑暗历史。